伺服电机维修-三洋伺服电机维修-远畅自动化(***)

义乌市远畅自动化科技有限公司现位于浙江金华浦江县黄宅镇李源村正威机械。交***利，再浦江高速路口。距离义乌后宅火车站15分钟车程。***做伺服电机，变频器，驱动器。plc维修

维修周期短

实力：故障设备到我们公司当天安排检测，报价，维修。我们公司有强大的配件库存储备，三洋伺服电机维修，减少因等配件而造成的时间浪费。

修复率

效率：我们公司拥有数台***的检测仪器、负载实验设备、庞大而完善元件资料库、***的维修工程师、充足的备件，实施深度的元件级维修。以***的服务，快速解决客户的燃眉之急。使客户报修时放心、维修时称心、保修时安心

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5控制流程设计本次设计为空间内两点间的物件循环搬运动作。具体控制流程如下：开启PLC，如果机械手不在初试位置上，步进电机开始运转（橫轴向手爪方向移动，竖轴向下移动），机座伺服电机反向旋转到零刻度位置。初始化完成后，首先载入物件所在位置在柱面坐标系下对应的脉冲数，横轴、竖轴步进电机和机座伺服电机同时工作，横轴向前伸，竖轴向上升，机座正转；当步进电机因脉冲输完而中断停止，安川伺服电机维修，伺服电机伸到位后，手腕电动机得电带动手腕反向旋转；当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，PLC控制电磁阀动作，手爪夹紧，一段时间后，然后载入目的地所在位置在柱面坐标系下对应的脉冲数，横轴、竖轴步进电机和机座伺服电机同时工作，返回到物件所在位置；手腕电动机得电带动手腕正向旋转，电磁阀复位，手爪松开一段时间；***判断主程序开关状态，若仍然开启，

义乌远畅自动化科技有限公司是集自动化工程，改造，变频器、伺服驱动器、PLC、触摸屏、等工控产品维修为一体的高科技公司。公司具有多名在工控领域拼博多年，工作一丝不苟，刻苦钻研，经验丰富的工程技术人员，为您提供品质***的产品与技术服务。

1、上电后，伺服电机维修，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

2、电机失速；

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

3、LED灯是绿的，但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

5、LED灯始终保持红色；

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7、当电机转动时， LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall

A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

1、上电后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

2、电机失速；

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，富士伺服电机维修，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

3、LED灯是绿的，但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

5、LED灯始终保持红色；

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。